Der er mange typer lastbilmonterede-kraner, og deres klassificeringsmetoder varierer. De vigtigste klassifikationer er:
Efter løftekapacitet: Lette-lastbilkraner (løftekapacitet under 5 tons), medium-lastbilkraner (løftekapacitet mellem 5-15 tons), tunge-lastbilkraner (løftekapacitet mellem 5-50 tons) og supertunge lastbilkraner til over-5 tons (løftekapacitet over-5). På grund af brugskrav er løftekapaciteten på vej opad; for eksempel er der allerede fremstillet store lastbilkraner med løftekapacitet på 50-1200 tons.
Efter støttebenstype: Frog--type støtteben, X--type støtteben og H--type støtteben. Støtteben af Frog-type har et mindre spænd og er kun egnet til kraner med mindre tonnage; Støtteben af X-type er tilbøjelige til at glide og bruges sjældent; Støtteben af H-type kan opnå en større spændvidde og tilbyde betydelige fordele med hensyn til overordnet maskinstabilitet, så de fleste hydrauliske lastbilkraner produceret i Kina bruger støtteben af H-type.
Efter transmissionssystemtype: Mekanisk transmission, elektrisk transmission og hydraulisk transmission.
Ved løfteanordningens vandrette rotationsområde (dvs. drejetallerkenens rotationsområde): Lastbilkraner med fuld-rotation (drejetallerken kan rotere 360 grader) og ikke-fuld-lastbilkraner (drejeskiverotationsvinkel mindre end 270 grader).
Efter bomstrukturtype: Foldebom, teleskopbom og gitterbom lastbilkraner.
